Информационно-диагностическая система

Информационно-диагностическая система (ИДС) интегрирована в НКУ по системе ТПД для карьерных экскаваторов ЭКГ-10 и ЭКГ-12К. ИДС предназначена для обеспечения контроля технического и технологического состояния экскаватора, сбора, обработки, хранения и отображения информации.

Средством отображения информации и навигации (диалог машинист - система) является промышленный сенсорный монитор.

Монитор установлен в кабине машиниста и доступен на расстоянии вытянутой руки. В процессе работы ИДС позволяет контролировать состояние системы управления и приводов НКУ, выполнение технологических циклов, а также фиксировать возможные ошибки и выявлять причины отказов.

Основные функции ИДС:

1. Самоконтроль технического состояния аппаратуры НКУ;
2. Контроль технологических циклов работы НКУ;
3. Контроль параметров электроприводов (значения напряжений и токов главных приводов);
4. Контроль предельного уровня диагностируемых параметров с отображением на экране и подачей звукового сигнала;
5. Сообщения о нарушениях нормальных режимов работы оборудования;
6. Контроль температуры силовых преобразователей в шкафах главных приводов и ФКУ;
7. Контроль температуры масла в редукторах главных механизмов.
8. Контроль работы системы автоматической густой смазки «Линкольн»
9. Контроль давления сжатого воздуха в пневмосистеме.
10. Контроль работы фильтро-вентиляционной системы.
11. Контроль температуры в кузове экскаватора.
12. Контроль потока масла в редукторах поворота.
13. Учет потребленной активной и реактивной энергии по сети 6,0кВ.

Дополнительно могут быть реализованы: контроль температуры нагрева подшипников электромашин, контроль температуры электромашин главных электроприводов, контроль температуры нагрева подшипников редукторов, контроль уровня масла в редукторах, контроль уклона экскаватора (крен, дифферент) и другие функции по ТЗ заказчика и при наличии первичных преобразователей (датчиков).

ИДС производит непрерывную регистрацию и хранение всех контролируемых и диагностируемых параметров (функция “Черный ящик”). Информация, накопленная за определенный промежуток времени может быть передана на внешний носитель для последующего анализа.

Ниже представлена диаграмма, полученная на основе анализа записи в черном ящике.

Диаграмма якорных напряжений и токов экскаватора ЭКГ-12К, при работе в забое (Михайловский ГОК, Экскаватор №1, ЭКГ-12К).

Несложный анализ позволяет выявить какие действия выполнялись на каждом интервале времени. На первом этапе выполняется: подготовка забоя, набор первого ковша, разворот и ожидание транспорта. К моменту времени 140 секунд производится выгрузка первого ковша и поворот в забой.

От момента времени №3 (желтая выноска) начинается процесс погрузки, состоящий из четырех циклов.

Ниже более детально рассмотрен цикл погрузки №1.

Диаграмма якорных напряжений и токов в цикле погрузки №1.

Цикл, включает в себя: забор грунта (интервал 160-172 с.), поворот к транспорту (интервал 172-185 с.), высыпание грунта (интервал 185-191 с.), поворот в забой (интервал 191-210 с.).
На анимационной диаграмме ниже представлен интерфейс ИДС.

Каждый кадр анимационной диаграммы имеет номер, соответствующий выноскам на представленных выше диаграммах.

Совместный анализ состояний интерфейсной части и диаграмм работы, позволяет воспроизвести последовательность событий выполняемых машинистом и приводом и выявить ошибки в работе НКУ.